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DIY一只机器狗必要黄金彩票官网下载手机版365体育滚球众少钱?最矮仅900美元,斯坦福大学出品,代码已开源

钛媒体注 :本文来自于机器之心(ID:almosthuman2014),钛媒体经授权发布。

自从波士顿动力 Spot 机器狗开启零售以来,不清新有众少人迷上了这只价值 53 万元人民币的腾贵宠物。自然,除了幼批大佬以外,人们碍于经济实力,也只能远远不雅旁观一下……

现在,吾们能够以一个更完善的价格,本身 DIY 四足机器狗了。近来,斯坦福弟子机器人俱笑部迎来了家族新成员「Pupper」,零件成本最矮仅需 900 美元。

Pupper 能够做到跳跃、幼跑、遛曲,用户行使游玩手柄限制它的移脱手段和现在标地。Pupper 内部的树莓派批准到指令后,将限制伺服电机的行动,以精确的手段走进到精确的地点。

幼步快跑,像极了遛狗时的样子。

跳跃行为也相等轻盈。

往年,吾们介绍过 Pupper 的兄长 Doggo,也是一款极具行动先天的机器狗,拼装成本在 3000 美元旁边。

相比之下黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,Pupper 的价格更添亲民黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,设计也更添浅易。即使是高中生黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,也能够 DIY 出本身感有趣的四足机器人。

在一次采访中黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,团队成员 Nathan Kau 挑到黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,这只机器狗重量约为 1.2 公斤黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,望首来「像一个鞋盒」。这只狗会在客厅里走来走往黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,像一只真实的宠物狗那样。

Pupper 被竖立为可编程模式黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,购买者还能结相符自身意愿更改或扩展机器人的功能黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,包括蹦跳、奔跑平分歧步态黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,或者是叼东西、追着人走这类高级走为。在操作实在的 Pupper 之前黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,你也能够在 PyBullet 中模拟它的行动。

Pupper 的代码已经通盘开源黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,设计文件也能够免费获取。

项现在地址:https://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped

CAD 文件:https https://a360.co/2TEh4gQ

成本最矮仅 900 美元

在你资金到位的前挑下黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,要如何才能拥有这款机器狗?

最先必要采购一些零件黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,倘若你已经有了树莓派黄金彩票官网下载手机版365体育滚球,那么成本中还能够减往这一项。

物料采购

拼装 Pupper 所必要的零件,能够直接从 Amazon 或 McMaster-Carr 之类的经销商处购买。

这个采购订单也许这么长:

请输入图说

某些零件必要量身定制,包括碳纤维布线零件、3D 打印零件、配电印刷电路板和电动机。团队制定了一份详细的外格可供参考。

物料清单:https://pupper.readthedocs.io/en/latest/guide/purchasing.html

预置套件方面,斯坦福弟子机器人俱笑部有两家选举的采购渠道,一家是 Cypress Software,一家是芒砀科技(某宝上甚至能够分期)。

团队也挑供了关于硬件拼装和柔件装配方面的详细教程,文档地址:https ://pupper.readthedocs.io/en/latest/ 

团体拼装时间在 4 到 10 幼时不等,详细还要取决于你的谙练水平。

斯坦福弟子机器人俱笑部

斯坦福弟子机器人俱笑部是一个十足由弟子运营的团体。除了 Pupper,他们还打造过火星车 Anakin Sandwalker 以及四足机器狗 Doggo、Woofer 等产品。这些机器人作品的代码或设计文件都是开源的。

火星车 Anakin Sandwalker

Doggo ,能完善幼跑、后空翻和跳跃等众栽行为

Woofer12 解放度机器人

末了展现一下 Pupper 的 Demo 视频:

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